[Unreal] 언리얼 충돌 처리 방법, 월드 트레이싱 함수

충돌체를 만들자! #

• 충돌체는 다음과 같은 방법 중 하나로 만들 수 있다.

콜리전 채널을 만들자! #

• 제작된 충돌체는 반드시 하나의 콜리전 채널을 설정해야 한다.
• 콜리전 채널의 종류는 크게 두 가지로 나뉜다.

프로필을 만들자! #

• 콜리전 채널 별로 여러가지 프로필(Preset)을 만들 수 있다.
• 기본적으로 제공되는 프로필들은 다음과 같다.

• 프로필을 만들 때는 아래와 같은 요소를 추가로 설정해주어야 한다.
• 이제 충돌체에 프로필을 할당하면, 다른 충돌체와의 충돌 관계가 생긴다!

CollisionEnabled 설정 #

• 콜리전에 켜질 항목을 설정한다.

Collision Responses 설정 #

• 다른 채널과의 상호작용을 설정한다.

[예시] 공격 판정을 위한 충돌체 설정 #

• 공격 판정을 위한 트레이스 채널을 하나 만들어보자!
• 이름은 ABAction 으로 하고, 기본 반응은 Ignore로 한다.

• 캐릭터의 캡슐 컴포넌트에 할당할 프로필도 만들어보자!
• 이름은 ABCapsule 으로 하고, 속한 채널은 Pawn이다.
• ABAction과의 반응은 Block이다.

월드 트레이싱 함수로 충돌을 체크하자! #

• 월드가 제공하는 충돌 판정 서비스이다.
• 다음과 같은 세 가지 카테고리를 통해서 원하는 함수를 사용할 수 있다.

{처리방법}{대상}{처리설정}

처리방법 #

대상 #

처리설정 #

[예시] SweepSingleByChannel 사용해서 공격 판정하기 #

• Sweep → 구체를 특정 거리만큼 투사해서 감지할 것이다.
• Single → 하나의 물체만 감지할 것이다.
• ByChannel → 트레이스 채널을 사용할 것이다.

채널 값 가져오기 #

• 이전 예시에서 만든 ABAction 채널의 값은 언리얼 엔진에서 정의한 ECollisionChannel 열거형에서 가져올 수 있다.
• 언리얼 엔진은 총 32개의 콜리전 채널을 제공하는 데, 그 중에 8개는 언리얼 엔진이 기본으로 사용하고, 6개는 엔진에서 다른 용도로 사용하도록 예약되어 있다. 따라서 우리가 만드는 게임 프로젝트에서는 나머지 18개만 사용할 수 있다.
• 우리가 만든 Attack 채널이 ECollisionChannel::ECC_GameTraceChannel1 ~ ECollisionChannel::ECC_GameTraceChannel18 중에 어떤 값을 배정받았는지 알아야 한다.
• 프로젝트 Config 폴더의 DefaultEngine.ini에서 확인할 수 있다.

• ABAction 채널의 값은 ECC_GameTraceChannel1 이다.

+DefaultChannelResponses=(Channel=ECC_GameTraceChannel1,DefaultResponse=ECR_Ignore,bTraceType=True,bStaticObject=False,Name="ABAction")

함수 사용하기 #

void AABCharacterBase::AttackHitCheck()
{
    // 충돌 결과가 담기는 구조체
    FHitResult OutHitResult;
    
    // 탐색 방법에 대한 설정 값을 모아둔 구조체
    FCollisionQueryParams Params(
        SCENE_QUERY_STAT(Attack), // 충돌을 분석할 때 구분할 식별자 정보 (태그)
        false,                    // 복잡한 형태의 충돌체도 감지할 것인가?
        this                      // 무시할 액터. 자기 자신을 무시하도록 한다.
    );

    const float AttackRange = 40.0f;
    const float AttackRadius = 50.0f;
    const float AttackDamage = 30.0f;

    // 정면에 있는 캡슐 끝지점에서 시작한다. 
    const FVector Start = GetActorLocation() + GetActorForwardVector() * GetCapsuleComponent()->GetScaledCapsuleRadius();
    // 40cm 앞에서 끝난다. 
    const FVector End = Start + GetActorForwardVector() * AttackRange;

    bool HitDetected = GetWorld()->SweepSingleByChannel(
        OutHitResult,          // 충돌 결과가 담긴다. 
        Start,                 // 투사 시작 지점
        End,                   // 투사 끝 지점
        FQuat::Identity,       // 구체의 회전 값
        ECC_GameTraceChannel1, // 우리가 만든 Trace Channel의 이름 
        FCollisionShape::MakeSphere(AttackRadius), // 탐색에 사용할 기본 도형(구체, 캡슐, 박스) 정보. 반지름이 50cm인 구체를 생성한다. 
        Params
    );

    if (true == HitDetected)
    {
        // TO DO 
    }
}

References #

• 책 : 이득우의 언리얼 C++ 게임 개발의 정석
• 강의 : 이득우의 언리얼 프로그래밍 Part2 - 언리얼 게임 프레임웍의 이해